A510應用于主軸定位
1.概述
通常車床主軸只是進行速度控制,但在一些特殊的情況下也需要對主軸進行位置控制:當工件加工完成后,車床主軸要回到初始位置,取下工件,重新安裝一個待加工工件。
2.對變頻器性能要求
(1)要求主軸實現定位功能(編碼器安裝在主軸上,而非電機上):定位準確,誤差在+/-1個脈沖之內,不出現“偷跑”現象,無累計誤差;定位迅速且平穩;定位位置可任意設定;
(2)起停時要快且平穩,電機無尖叫聲,無明顯抖動;
(3)轉矩響應要快,穩速精度要高,穩速轉速波動在+/-1rpm以內,電機最大轉速要求達到3000r/min。
3.A510主軸應用優點
(1)定位效果優秀:
定位準確:誤差在+/-1個脈沖之內,無“偷跑”現象,無累計誤差;
定位迅速且平穩:A510定位速度以及剛性均可任意設定,定位時動態效果優秀;
定位位置可任意設定:A510可實現多種模式定位,且定位位置可以設置任意量的偏差值,保證定位位置可任意設定,以滿足不同客戶及不同產品需求;
(2)起停時快且平穩:加減速時間最低可達0.2s仍可保證優秀的啟停效果,電機無尖叫聲,無明顯抖動;
(3)穩速轉速波動在+/-1rpm以內,電機最大轉速要求達到3000r/min。
4.A510接線圖
5.變頻器主要參數(除馬達自學習參數)
00-00=3 |
SV模式 |
00-14=0.5 |
減速時間2 |
00-15=0.5 |
電源電壓 |
01-02=105 |
最大輸出頻率 |
01-08=5 |
最低輸出頻率 |
03-04=46 |
S5端子:零伺服功能 |
04-02=107 |
AI1增益 |
07-08=0 |
直流制動時間 |
20-00=8 |
ASR比例增益1 |
20-01=3 |
ASR積分時間1 |
20-02=8 |
ASR比例增益2 |
20-03=3 |
ASR積分時間2 |
21-09=10 |
定位最高頻率 |
21-42=3 |
定位模式:Z相零點定位 |